NAZA（哪吒）飛控板
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NAZA飛控板俗稱哪吒飛控板，它是DJI（大疆）公司出產(chǎn)的一款多旋翼飛控。在筆者編寫此書時(shí)，主要版本有Naza-M、Naza-M Lite、Naza-M V2和Naza-H。NAZA飛控如圖所示?；竟δ苋缦滤?。 l 多選控制模式，為手動(dòng)模式（可選手動(dòng)、姿態(tài)、失控保護(hù)）；姿態(tài)模式；GPS模式。l 智能方向控制（CF功能），為航向鎖定/返航點(diǎn)鎖定。l 增強(qiáng)型失控保護(hù)，為自動(dòng)降落/go home自動(dòng)降落熄火。l 四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY；八旋翼X，I，V。l 掰桿啟動(dòng)，停止類型分為立即模式和智能模式。l 遠(yuǎn)程調(diào)參。l 支持兩軸云臺(tái)，云臺(tái)舵機(jī)多頻率支持（八軸時(shí)不支持云臺(tái)）。l D-BUS接口，支持S-bus/S-bus II接收機(jī)；支持PPM接收機(jī)。l 電壓檢測(cè)和低壓報(bào)警。l 四通道遙控器支持。l 馬達(dá)調(diào)制中新增電機(jī)怠速五級(jí)可調(diào)。l IMU校準(zhǔn)。l 支持PMU擴(kuò)展模塊，可支持IOSD，H3-2D云臺(tái)，NAZA-M BTU模塊等設(shè)備。NAZA主要接線口如圖所示。對(duì)于不想使用類似于APM一樣復(fù)雜操作的用戶來(lái)說(shuō)，NAZA的飛控更合適。同樣，由于其有正規(guī)廠商，所以售后的一些服務(wù)比其他開源的飛控板要更好，而且可以保證更高的安全性。