無人機(jī)電力巡檢
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無人機(jī)巡檢背景無人機(jī)巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。因此，無人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。無人機(jī)解決方案啟航無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對輸電線路實時監(jiān)控檢查電力運(yùn)行故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。1、精細(xì)化巡檢通過專業(yè)無人機(jī)電力巡檢人員操作無人機(jī)抵近輸電設(shè)備進(jìn)行拍攝，需要對輸電桿塔的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。2、紅外巡檢線路運(yùn)行過程中，由于施工工藝、部件老化等情況，輸電設(shè)備可能會異常發(fā)熱，當(dāng)發(fā)熱到達(dá)一定程度就有可能對輸電安全造成影響。通過無人機(jī)搭載紅外相機(jī)可對輸電設(shè)備發(fā)熱部件進(jìn)行全方位，多角度的拍攝，精準(zhǔn)定位隱藏發(fā)熱位置，可以避免安全隱患的發(fā)生。3、通道巡檢 對輸電線路各桿塔坐標(biāo)進(jìn)行信息采集及航線規(guī)劃，通過無人機(jī)掛載的高清相機(jī)對輸電線路、桿塔及周邊環(huán)境等進(jìn)行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設(shè)備狀態(tài)，以排查線路周邊異常情況。4、自動化巡檢在前期拍攝的輸電線路三維模型的基礎(chǔ)上，通過軟件平臺規(guī)劃無人機(jī)巡檢路徑，規(guī)劃精細(xì)化巡檢航線，可用于輸電/變電/配電設(shè)備的自動化巡檢場景。無人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時，可迅速反應(yīng)。4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。電力巡檢案例