無人機(jī)理論-WooKong-M飛控介紹以及接線方法
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WooKong-M飛控介紹以及接線方法WooKong-M飛控板如圖所示，俗稱悟空飛控板，同樣是DJI推出的一款飛控。WooKong-M多旋翼飛控是一款成熟的面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺的飛控系統(tǒng)。它支持市面上最常見的第三方電調(diào)，無需做任何線路的修改。WooKong-M集成了高精度的感應(yīng)器元件，運(yùn)用了先進(jìn)的溫度補(bǔ)償算法和工業(yè)化的精準(zhǔn)校準(zhǔn)算法，使系統(tǒng)發(fā)揮出穩(wěn)定、高效、可靠的性能。WooKong-M飛控板的特性如下：l 適用9種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機(jī)混控。l 內(nèi)置云臺增穩(wěn)功能。l 支持IPAD地面站。l 支持手機(jī)調(diào)參。l 普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及S-BUS支持。l 電源管理模塊，主要功能是產(chǎn)生兩路電源分別為整個WooKong-M系統(tǒng)及接收機(jī)供電，同時還提供了一個測量動力電池電壓的接口，以及兩個Can-Bus擴(kuò)展，用于電壓檢測和報警機(jī)制。l 內(nèi)置減震設(shè)計(jì)。l 精準(zhǔn)定位懸停。l 高精度控制，駕車般手感。l 人性化的電機(jī)啟動與停止模式。l 多種飛行模式/智能控制。l 熱點(diǎn)環(huán)繞。l 遙控器觸發(fā)高度返航，除了失控自動返航的功能外，WooKoo-M又新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動返航的功能，無需進(jìn)入失控保護(hù)。l 支持iOSD MARK II，能在最短時間內(nèi)抓取到最精準(zhǔn)的第一手飛行數(shù)據(jù)信息。l 智能方向控制（智能航向鎖定）。l 失控保護(hù)和自動返航及降落，主控失去控制信號時，系統(tǒng)會進(jìn)入失控保護(hù)模式。用戶可以選擇失控懸?；蛘呤Э胤岛絻煞N模式。l 斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）。l 低電壓保護(hù)。l 可擴(kuò)展地面站系統(tǒng)。相比較而言，WooKong-M飛控板和零度YS-4X在功能上差別不大，不過，由于筆者沒有使用過這兩款飛控，所以對于它們的使用性能不敢多做論述。有條件的讀者可以嘗試一下。