無人機航測技術(shù)在尾礦庫中的應(yīng)用
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無人機航測技術(shù)在尾礦庫中的應(yīng)用尾礦庫是指筑壩攔截山谷口或事地筑壩構(gòu)成的，用以堆存金屬或非金屬礦山進行礦石選別后排出尾礦或其他工業(yè)廢渣的場所，是非煤礦山安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是該領(lǐng)域的重大危險源之一，具有高勢能的人造泥石流危險源，一旦發(fā)生事故，將會給下游人民的生命和財產(chǎn)安全造成巨大損失，給當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成嚴重的污染，經(jīng)濟發(fā)展和社會穩(wěn)定帶來嚴重的負面影響，因此，對壩體、壩面、排水、干灘長度和相關(guān)附屬設(shè)備等的巡檢成了重要的日常工作。最傳統(tǒng)的巡檢方式為地面人工巡檢，隨著壩體越筑越高，巡檢壩體的重點位置越來越多，從巡檢的角度來講，常規(guī)的人工巡檢密度已經(jīng)無法保障現(xiàn)體的安全，無法及時的掌握現(xiàn)體的具體情況，同時，新筑的壩體和原筑的壩體安排相同的巡檢周期、相同的巡檢要求，易造成人力和物力的資源浪費，但隨著無人機的全面應(yīng)用，這些工作的效率和流程都發(fā)生了翻天覆地的變化。人工巡檢存在的不足公司對尾礦庫的建設(shè)及安全保障投入了大量的資金，加大了巡檢人員的工作量，新建設(shè)施的投入使用與巡檢人員的不足矛盾日益突出，巡檢頻率固定、人員少導(dǎo)致不能完全對壩體及相關(guān)設(shè)施進行巡檢，增加人員后將會加大人工成本。 由于尾礦庫選址在山區(qū)，隨著壩體越筑越高，日壩面較長，設(shè)定巡檢人員四名，分別對東壩和西壩進行巡檢，每兩個小時定時巡檢一次，每個班共巡檢匹次。巡檢人員需步行前去巡檢，耗費體力巨大，嚴重影響工作效率和工作質(zhì)量。 考慮到本項目時間短任務(wù)重工作量大的因素，公司采用了無人機航測技術(shù)監(jiān)測該區(qū)域數(shù)據(jù)，項目中采用的設(shè)備是M30T，與我們常使用的經(jīng)緯M300RTK相比，M30T小巧輕便易攜帶，機身附帶固定鏡頭，變焦和廣角相機結(jié)合，實現(xiàn)16倍混合光學(xué)變焦，最大200倍變焦?，F(xiàn)在越來越來多的客戶需要信息實時回傳，高清圖傳傳輸距離更遠，最遠距離可達15KM，比wifi圖傳更加清晰。在作業(yè)現(xiàn)場，如何實現(xiàn)多機高效聯(lián)合作業(yè)，并讓無人機數(shù)據(jù)在團隊的不同角色中實時同步，說到這里不得不提一下司空2。大疆司空2是一款全新的無人機任務(wù)管理平臺注重于任務(wù)監(jiān)控、執(zhí)行與指揮，充分發(fā)揮云平臺實時態(tài)勢感知能力，提前在司空2上把航線規(guī)劃好，無人機就可自動飛行。司空2采用了多端同步的設(shè)計思路，所有能打開網(wǎng)頁的設(shè)備都能接入使用，如手機、電腦、平板、遙控器等，界面高效整合飛行器、遙控器、地面移動端等多端信息，從前線人員到指揮中心，都能實時共享界面上的所有信息并互相協(xié)作。操作員可在司空2界面上進行點、線、面的標(biāo)注，標(biāo)記目標(biāo)，規(guī)劃路線，分發(fā)作業(yè)區(qū)域。司空2自帶2.5D基礎(chǔ)底圖，為任務(wù)提供實用、便捷的地理信息，讓任務(wù)規(guī)劃更合理。準確的高程信息，讓平面圖紙立體化，也可通過實時同步全景圖及快速云端建圖（可見光及紅外），獲取作業(yè)詳細信息。通過司空2，指揮中心還可以管理飛行任務(wù)和媒體數(shù)據(jù)。多機組作業(yè)時，可調(diào)取多路高清直播畫面，即時掌握現(xiàn)場。司空2可以先根據(jù)大致經(jīng)緯度在地圖上標(biāo)定位置到了標(biāo)注地點之后拍攝并上傳全景圖，在線查看圖片位置就可知道無人機所飛的區(qū)域，如果區(qū)域錯誤就可以及時調(diào)整范圍，防止二次返工。 相比于傳統(tǒng)的建模來說，M30T通過多角度的拍攝，合成一張全景圖片可快速偵察坍塌點位 在采集過程中可用無人機直接測量干灘長度以及觀看溢流塔上的刻度，既提高了測量的精確度，又降低了人工測量的危險系數(shù)。能夠快速的查看壩體有無縱橫向裂縫、壩體有無滑坡跡象、壩面是否有積水和沖溝、壩面和壩肩排水溝是否暢通、放礦灘面是否平整、干灘長度是否符合要求、壩體排滲和回水設(shè)施是否完好、初期壩底滲水及水質(zhì)有無異常、浸潤線是否有溢出點、管道和截門是否有跑冒滴漏現(xiàn)象、庫區(qū)是否有采砂和違章施工等現(xiàn)象、庫區(qū)是否有外來尾礦和廢棄物排入、庫區(qū)是否有開墾和放牧情況，以便做出判斷直接趕往現(xiàn)場處理問題。通過以上介紹，想必大家對于無人機在尾礦庫的航測應(yīng)用有了初步的了解，目前大疆智圖和大疆司空2均可免費申請試用，有需求的朋友們可以嘗試用起來。咨詢電話：13066543453