NAZA飛控板俗稱哪吒飛控板，它是DJI（大疆）公司出產的一款多旋翼飛控。在筆者編寫此書時，主要版本有Naza-M、Naza-M Lite、Naza-M V2和Naza-H。NAZA飛控如圖所示?；竟δ苋缦滤?。l 多選控制模式，為手動模式（可選手動、姿態(tài)、失控保護）；姿態(tài)模式；GPS模式。l 智能方向控制（CF功能），為航向鎖定/返航點鎖定。l 增強型失控保護，為自動降落/go home自動降落熄火。l 四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY；八旋翼X，I，V。l 掰桿啟動，停止類型分為立即模式和智能模式。l 遠程調參。l 支持兩軸云臺，云臺舵機多頻率支持（八軸時不支持云臺）。l D-BUS接口，支持S-bus/S-bus II接收機；支持PPM接收機。l 電壓檢測和低壓報警。l 四通道遙控器支持。l 馬達調制中新增電機怠速五級可調。l IMU校準。l 支持PMU擴展模塊，可支持IOSD，H3-2D云臺，NAZA-M BTU模塊等設備。NAZA主要接線口如圖所示。對于不想使用類似于APM一樣復雜操作的用戶來說，NAZA的飛控更合適。同樣，由于其有正規(guī)廠商，所以售后的一些服務比其他開源的飛控板要更好，而且可以保證更高的安全性。