電力巡線的現(xiàn)狀傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動強度大，風(fēng)險高，巡檢結(jié)果不夠豐富，電力空間管理數(shù)據(jù)庫不完善等問題，為了解決目前存在的問題需要考慮通過多種方式多種模式來聯(lián)合解決。多機種巡線電力線存在的多樣化現(xiàn)狀，決定了需要根據(jù)實際的需求來選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺。多維度巡線 建立電力巡線的大數(shù)據(jù)勢必需要多維度的數(shù)據(jù)實行全方位的數(shù)據(jù)分析和總結(jié)。數(shù)據(jù)成果管理分析多機種，多維度的巡線數(shù)據(jù)成果需要大數(shù)據(jù)的概念進行管理分析以及對外融合。有人機巡線日常定期巡視（含三維激光雷達掃描、紅外、可見光、視頻、影像）為主，同時開展帶電水沖洗、帶電作業(yè)、災(zāi)情普查、應(yīng)急搶險、人員物資運輸?shù)裙ぷ鳌?長距離、大面積作業(yè)。日常巡檢，開展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，采集紅外、可見光、視頻、影像等；一般主要合適視距內(nèi)飛行。機器人巡線 通過地面巡視及登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患工作（人工日常定期巡視、動態(tài)巡視、故障巡視），以及采用人工攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。 配合人工，沿著高壓線路行駛，巡視并儲存定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患。 無人機日常巡檢、帶電檢修、紅外測溫、紫外成像、三維掃描、航空影像三維建模、視頻 、空中全景。